Nürnberg, 1. März 2024. Der eingetragene Verein CiA (CAN in Automation) hat neue Versionen der Profil-Serie für modulare I/O-Geräte (CiA 401), Neigungssensoren (CiA 410), elektrische Antriebe (CiA 402) und Photovoltaik-Systeme (CiA 437) herausgegeben. CiA-Profile spezifizieren Parameter für Geräte mit CAN-Schnittstellen. Zusätzlich, spezifizieren sie die Abbildung dieser Parameter auf CANopen CC (classic) und optional auf CANopen FD (für I/O-Geräte und Neigungssensoren) oder auf J1939 (nur für Neigungssensoren).
CiA hat mehr als 100 Profilspezifikationen entwickelt. Sie ermöglichen es, plug-&-play-fähige Geräte oder Systeme herzustellen, die nicht konfiguriert werden müssen. Durch Konfiguration kann der Benutzer optionale Funktionen realisieren. CiA 401 ist eines der am häufigsten implementierten CiA-Profile. Es deckt sowohl modulare I/O-Geräte als auch spezielle I/O-Schnittstellen wie die für Joysticks ab. Das CiA 402-Profil ist spezifiziert in der Standardreihe IEC 61800-7-201/301. Es umfasst Frequenzumrichter, Servoregler und Schrittmotoren. Die neue Version des CiA 402 unterstützt 64-Bit-Parameter und einige zusätzliche Referenzfahrt-Modi.
Die Serien CiA 401 und CiA 410 wurden neu strukturiert. Teil B spezifiziert die Prozessparameter und die dazugehörigen Konfigurationsparameter. Teil C beschreibt die Abbildung dieser Parameter auf die Anwendungsschicht CANopen CC (CiA 301) und Teil F die Abbildung auf die Anwendungsschicht CANopen FD (CiA 1301). Die CiA 410-J Spezifikation enthält die Abbildung auf die J1939-Anwendungsschicht, die häufig in Nutzfahrzeugen verwendet wird. CiA plant die Entwicklung des CiA 401-J Dokuments, das eine Abbildung der Joystick-Parameter auf J1939 spezifiziert. Das Anwendungsprofil CiA 437 deckt alle Schnittstellen für CANopen-CC-Geräte ab, die in Photovoltaik-Systemen eingesetzt werden. Diese Dokumentenreihe wurde nur editorisch verbessert.
CiA-Mitglieder können alle CiA-Dokumente herunterladen. Nichtmitglieder können sich für den Download bestimmter CiA-Spezifikationen anmelden. Einige CiA-Dokumente sind kostenlos erhältlich. CANopen CC ist eine der am häufigsten implementierten Kommunikationstechnologien in eingebetteten Steuerungssystemen. Die Spezifikationsreihe CiA 402 ist das marktführende Profil für Antriebe und Motion Controller. Das Profil wurde auch von mehreren Nicht-CAN-Kommunikationssystemen übernommen.
