CANopen профили устройств и приложений

Семейство спецификаций CANopen включает в себя профили устройств и приложений. Общие и специальные профили устройств определяют интерфейс логического устройства. Прикладные профили описывают интерфейсы для набора виртуальных устройств. Одно CANopen устройство может реализовывать одно или несколько виртуальных устройств.
Коммуникационная сеть, состоящая из не конфигурированных узлов, соответствующих тому или иному профилю устройств, обычно является исключительно системой коммуникационного принципа master/slave по отношению к объектам данных процесса (process data objects, PDO). В сетях с устройствами соответствующими профилю приложения предоставлена возможность предопределенного общения устройств между собой.
В обоих подходах (профиль устройства и профиль приложения) к вопросу реализации сети, проектировщик может изменить предустановленное поведение устройств для создания требуемого коммуникационного поведения системы.

CANopen профили интерфейса специфицированы для устройств без прикладного функционала (например непрозрачные шлюзы). Профили интерфейса могут рассматриваться как специальные профили устройства с представительными функциями (proxy functions).
В целом, использование стандартизированных профилей упрощают системную интеграцию с помощью имеющегося в наличии конфигурационного инструментария. Устройства, соответствующие одному и тому же профилю, могут взаимодействовать и быть частично или полностью взаимозаменяемы.

Приведенные ниже спецификации профилей были опубликованы CiA (некоторые из них можно бесплатно скачать; остальные доступны только членам CiA):

  • CiA 401: Профиль CANopen устройства для модулей ввода/вывода общего назначения
  • CiA 402: Профиль CANopen устройства для контроллеров движения и приводов (для серво-контроллеров, шаговых двигателей, инверторов частоты)
  • CiA 404: Профиль CANopen устройства для измерительных устройств и контроллеров с обратной связью
  • CiA 406: Профиль CANopen устройства для шифраторов (encoder)
  • CiA 408: Профиль CANopen устройства для гидравлических контроллеров и пропорциональных клапанов
  • CiA 410: Профиль CANopen устройства для уклонометров
  • CiA 412: Профили CANopen устройств для медицинского оборудования (например для рентгеновских коллиматоров, дозиметров)
  • CiA 413: Профиль CANopen интерфейса для шлюзов внутренних сетей грузовых автомобилей
  • CiA 414: Профиль CANopen устройства для ткацких машин (например для подающего механизма
  • CiA 415: Прикладной профиль CANopen для датчиков, используемых в дорожно-строительной технике
  • CiA 416: Прикладной профиль CANopen для управляемых электроникой дверей зданий
  • CiA 417: Прикладной профиль CANopen для лифтов
  • CiA 418: Профиль CANopen устройства для батарейных модулей
  • CiA 419: Профиль CANopen устройства для зарядных устройств
  • CiA 420: Семейство профилей CANopen устройства для экструдеров
  • CiA 421: Прикладной профиль CANopen для железнодорожного транспорта (интеграционная платформа на подуровне транспортного средства)
  • CiA 422: Прикладной профиль CANopen для муниципальных грузовых автомобилей (например для мусоросборщиков)
  • CiA 423: Прикладной профиль CANopen для двигательных систем железнодорожного транспорта (например для дизельного двигателя)
  • CiA 424: Прикладной профиль CANopen для контроллеров дверей в железнодорожных транспортных средствах
  • CiA 425: Профили CANopen устройств для медицинских добавочных устройств (например для инжектора контрастной жидкости)
  • CiA 426: Прикладной профиль CANopen для внешнего освещения в железнодорожных транспортных средствах
  • CiA 430: Прикладной профиль CANopen для вспомогательных устройств в железнодорожных транспортных средствах (например для вентиляторов, системы предварительного нагрева двигателя)
  • CiA 433: Прикладной профиль CANopen для внутреннего освещения в железнодорожных транспортных средствах
  • CiA 433: CANopen profiles for laboratory automation systems
  • CiA 444: Семейство профилей CANopen для добавочных устройств для кранов (например для устройства захватывающего и поднимающего грузовые контейнеры: spreader)
  • CiA 445: Профиль CANopen устройства для считывателя RFID (радиочастотная идентификация)
  • CiA 446: Профиль интерфейса для шлюза к сети AS-Interface
  • CiA 447: Application profile for special-purpose car add-on devices
  • CiA 453: Device profile power supply