协议

CANopen提供了多个通讯对象(简称COB)，让系统设计人员可以发送控制信息、对某些错误情况作出反应或影响并控制网络行为。通过检验是否存在那些用于描述相关通讯行为的CANopen对象词典条目，来评估CANopen设备的能力。

CANopen还提供了内部设备结构的模型