CANopen厂商ID

CANopen厂商ID是对象1018_h的组成部分，用于识别设备制造商。厂商ID由代表每家注册公司的唯一代码构成，可以是该公司每个部门的唯一代码(仅在需要时)。厂商ID的分配由CiA总部执行。厂商ID的两个组成部分都必须通过CiA注册，这会导致收取一定的管理费。该项服务对CiA成员免费。 此处提供了已分配的厂商ID的列表。所有CANopen设备制造商必须执行厂商ID。

请在此处的PDF中查找厂商ID订购单。

厂商ID的规则

CiA成员可以免费执行CANopen应用层和通讯子协议(CiA 301)以及CANopen设备、接口和应用的子协议(CiA 4XX系列)。只有CiA才能分配的强制性CANopen厂商ID(用在对象1018_h中)也对CiA成员免费；非成员必须一次性付费。

在其它通讯技术(例如以太网)中执行CANopen设备、接口和应用子协议(CiA 4XX系列)的设备制造商也需要执行唯一的CANopen厂商ID。CiA将其免费分配给其成员；非成员必须从CiA处购买CANopen厂商ID。

一般情况下，在没有采用CAN的通讯技术中执行CiA 4XX系列子协议时，应遵循以下规则：

1. CANopen词典的结构在CiA 301中指定，不可更改。
2. 索引范围6000_h至9FFF_h已被CiA预留，用于标准化的CANopen子协议。
3. 索引范围1000_h至1FFF_h可供没有采用CAN的通讯技术协会免费使用，但存在三个例外：对象1000_h、1001_h和1018_h的使用由CiA指定。1018_h中包含的唯一CANopen厂商ID由CiA分配。
4. 索引范围A000_h至AFFF_h用于网络变量。
5. 索引范围B000_h至BFFF_h用于系统变量，如CiA 302-7 (前身：CiA 400)中指定的那样。
6. 索引范围C000_h至FFFF_h预留，供CiA使用。

CiA商务委员会(BC)负责制定面向非成员的CANopen厂商ID价格；厂商ID对CiA成员免费。IG CANopen负责分配和管理在对象1000_h中执行的子协议编号。