Controller Area Network
Коммуникационный протокол CAN на канальном уровне – доминирующая система связи для встроенных устройств в автомобильном транспорте. CAN предоставляет:
- Возможность мультимастерности (multi-master bus), позволяющая разработку систем распределенного управления и редундантных систем.
- Широковещательная передача, способствующая уменьшению объема передаваемой информации.
- Продуманный механизм обнаружения ошибок, увеличивающий надежность передачи.
- Уникальный механизм ограничения ошибок, гарантирующий состоятельность данных для всех CAN-узлов в сети.
Стандартизированы различные физические уровни для CAN соответственно требованиям разнообразных приложений. Чаще всего применяется высокоскоростной способ доступа к коммуникационной среде medium access unit (MAU). MAU регламентирован в ISO 11898-2.
CiA вебсайт предоставляет информацию о CAN-технологии для разработчиков систем и устройств.
