每种设备都提供一个或多个功能，这取决于所需要的功能。设计可连接CAN的设备时，需要选择一个标准化的高层协议或开发自己专用的高层协议。对于可指定过程数据、配置参数及诊断信息的格式和功能的设备或应用子协议，也同样如此。此外，设备设计人员按照所选择的标准化高层协议(例如CANopen、DeviceNet、基于J1939的应用子协议)或专用的系统规范为CAN控制器设置位定时参数。
有两种设备类别：
