CiA 443: SIIS level-2デバイス向けCANopenプロファイル

SIIS level-2デバイス向けのCiA 443 CANopenプロファイルは、「クリスマスツリー」と呼ばれる海中ツリーで使用されるすべての簡易センサー、多機能メーター、およびバルブを対象としています。デフォルトの物理層はISO 11898-3に準拠しています。デフォルトビットレートは50kbit/sです。CANopenのノードIDは、レイヤーセッティングサービス（LSS）によって割り当てられます。このプロファイルでは、ブートローダモードとアプリケーションプログラムの起動と停止が定義されます。

CiA443に準拠した海中デバイスには、プレデファインドPDOマッピングがありません。そのため、デバイスをNMTオペレーショナル状態に設定する前に、PDOの設定を行う必要があります。デバイスがブートローダモードで起動すると、ホストコントローラはアプリケーションプログラムをダウンロードし、CiA 302-2のアプリケーション層の追加機能で定義されているとおりに起動します。