CANopen протокол

CANopen предоставляет несколько коммуникационных объектов позволяющих разработчику устройства реализовать желаемое поведение устройства в сети. Используя эти коммуникационные объекты устройства могут передавать данные процесса, указывать на состояние ошибки внутри устройства или влиять на поведение сети и контроллировать его. Так же, устройствам может быть придана способность передавать между собой сообщения методом точка-точка (point-to-point). Так как CANopen определяет внутреннюю структуру устройства, разработчик точно знает где находится информация передаваемая по сети.

Вебсайты, приведенные справа под заголовком «протокол» предоставляют краткое обозрение CANopen сервисов.