CiA 404: 測定デバイスおよびクローズドループコントローラのCANopen デバイス

CiA 404デバイスプロファイルは、デジタルI/O機能を提供できるアナログ変換器を主な対象としています。また、このプロファイルでは、センサー信号を収集しアクチュエータに設定値を提供するクローズドループコントローラに関する記述も含まれています。CiA 404に準拠したデバイスは、最大199の変換器チャネルをサポートできます。この仕様のアナログ入力機能はフィールド値と処理値を識別します。フィールド値はアナログ/デジタルコンバータのスケールなし指示値、インクリメンタルエンコーダの計数、またはトランスで提供される調整済み電気値になります。この値は物理寸法や測定値に変換されます。この結果はプロセス値と呼ばれます。たとえば、プロセス値には、kg（重量）、摂氏（温度）、またはmm（変位量）などの値があります。

クローズドループコントローラの機能を使用すると、PIDアルゴリズムで2つの設定点、手動オーバーライド、および自己最適化が利用できるようになります。デバイスは2点または3点として設定できます。最小および最大圧力を確保するために、PIDコントローラの出力を制限できます。自己最適化アルゴリズムを使用すると、必要なPIDパラメータを自動的に計算できます。

多チャンネルセンサーデバイスは、1つまたは複数のアクチュエータデバイスやクローズドループコントローラに接続できます。これらのセンサー信号収集デバイスでは、センサー信号を提供する別のCANopenネットワークインターフェイスを利用できます。このため、CANopen変換器のカスケード接続が可能になります。