CiA 425シリーズ仕様書:医療用アドオン装置のCANopenプロファイル

CiA 425デバイスプロファイルは、医療用診断装置と造影剤インジェクタ間のインターフェイスを定義しています。インジェクタデバイスはNMTスレーブデバイスです。ハートビートのサポートは必須です。このプロファイルは、医療用診断装置からローカルまたはリモートコマンドで制御されるインジェクタの有限状態オートマトンを定義します。コマンドワードはステータスワードを介して確認されます。これらはいずれもデフォルトPDOにマッピングされます。インジェクションプロトコルプログラミングの構成は、SDOサービスを使用してローカルに実行できます。インジェクタデバイスには、最大8つのピストンを装備できます。動作モードには、モニター、トラッキング、および制御モードの3つのモードがあります。制御モードの場合、医療用診断装置はインジェクタを管理します。システム設計と医療用診断装置のプログラミングを簡素化するために、6つのインジェクタクラスが定義されています。

詳細情報が必要なCiA会員は CiAの会員用ウェブサイトからCiA 425の仕様（英 語）をダウンロードできます。