CiA 421シリーズ仕様書:列車車両制御システムのCANopenアプリケーションプロファイル
CiA421シリーズ仕様書では、機関車、動力車、客車内で使用されるサブシステムの仮想デバイスインターフェイスを定義しています。仮想デバイスは、下位層の制御ネットワークとのゲートウェイ機能を提供します。プレデファインドPDOはありません。以下のサブシステムインターフェイスが定義済みまたは策定中です。
- Part 1: 一般的な定義
- Part 2: 列車制御システム
- Part 3: 監視および安全システム
- Part 4: 補助制御システム
- Part 5: 動力（駆動）システム
- Part 7: ブレーキ制御システム
- Part 8: 付属制御システム
- Part 9: 車両連結システム
- Part 10: 外装照明システム
- Part 11: 内装照明システム
- Part 12: ドア制御システム
- Part 13: HVACシステム
- Part 14: 乗客情報システム
- (Part 18: スリップ/スライド制御システム)
詳細情報が必要なCiA会員は CiAの会員用ウェブサイトからCiA 421の仕様（英 語）をダウンロードできます。
