航空機牽引車におけるCANの利用

TBL-600航空機牽引車は、高い機動性と安全な制御を実現するために、CAN制御の電子機器を使用しています。この牽引車は英国のCheltenhamに本社がある Douglas Equipment社のものです。この牽引車は幅4.5 m長さ10 mで、559 kWのエンジンを使用し、Airbus A380などの航空機を滑走路に沿って牽引することができます。すべてのトウバーレス牽引車と同様に、この牽引車は前輪の重量を使用して、最大積載状態の航空機を動かすことができるレベルまで牽引力を高めます。このために、航空機の前輪を地上に持ち上げて牽引車の受け台に載せます。前輪は慎重に扱う必要があるため、牽引車には電子制御と安全システムで構成されるネットワークが搭載されています。この制御システムは牽引車のすべての稼働データを利用して、航空機に合わせて牽引力を調整し、ステアリングシステムの形状を荷重に合わせて調整します。ネットワークは4つのCANラインで構成されています。CANライン間の接続には、CAN-to-CANゲートウェイ機能を持つECUが使用されています。

引用元: CANニュースレター(2007年3月)