CiA 416: ビルディング用ドア制御システムのCANopenアプリケーションプロファイル

CiA 416アプリケーションプロファイルでは、組み込みドア制御システム内の通信に関する仕様が定められています。オプションのノードIDクレームプロシージャは、アイデンティティオブジェクトで提供される情報（ベンダーID、製品コード、改訂番号、およびシリアル番号）に基づいています。CiA 416に準拠したデバイスは、1つまたは複数の機能要素（仮想デバイス）を実装できできます。仮想デバイスには、施錠、開放、警報、警報リセットなどの機能があります。各仮想デバイスは、次の4つのパラメータを使用します。

• 生成されたステータス情報
• 受信したステータス情報
• ステータス情報の受信を選択するステータスマスク
• ステータス情報の構成

オンチップCANモジュールを備えた8ビットマイコンベースのハードウエアは、ノードIDクレームプロシージャを含むCiA 416の実装を実行できます。デフォルトビットレートは125kbit/sです。

CiA416仕様書は、次のパートで構成されています。

• Part 1: 一般的な定義と基本原理（ノードIDクレームプロシージャを含む）
• Part 2: 仮想デバイスの定義
• Part 3: PDOおよびアプリケーションオブジェクト（プロセスデータおよび設定パラメータ）の仕様

詳細情報が必要なCiA会員は CiAの会員用ウェブサイトからCiA 416の仕様（英 語）をダウンロードできます。