CiA 415：用于筑路机械的CANopen应用规范
用于筑路机械的CiA 415 CANopen应用规范由OSYRIS协会(用于道路信息支持的开放式系统)和欧洲道路联合协会(EAPA)联合制定。该配置文件指定传感器、温度和定位控制器。
该配置文件涉及用于下列机器类型的设备：
- 铺路机
- 压土机
- 平路机
- 推土机
- 粉碎机
- 洒水车
- 加热器
- 卡车
与配置文件相关的对象词典分为四个部分。第1部分提供可用的测量值。第2部分指示其它CANopen设备要求的测量值。第3部分包含提供的设置参数，第4部分指示所请求的设置参数。指定两个连接器：5针微型和7针孔插座型。这些传感器可实现不同的传感器功能。控制器收集来自传感器的测量值。可以设计带控制器功能和本地传感器功能的CANopen设备。
