CiA 413: トラック用ゲートウェイのCANopenインターフェイスプロファイル

CiA 413の各種CANopenインターフェイスプロファイルでは、トラック、バス、トレーラなどのJ1939ベースの車載ネットワークとのゲートウェイの仕様が定められています。このゲートウェイは、CANopenインターフェイスの他に、ISO 11992（トラック/トレーラ間のポイントツーポイントネットワーク）、SAE J1939-71（トラックのパワートレインネットワーク）、またはISO 11783（農業車両および林業車両での制御ネットワークの実装規格）に準拠した1つまたは複数のCANインターフェイスを提供します。CANopenインターフェイスのデフォルトビットレートは250kbit/sです。利用できるコネクタは、CiA F413 7ピンソケットコネクタ（車体の電源近くのシャーシフレームに設置）とCiA C413 9ピンソケットコネクタ（キャビン内のダッシュボード近くに設置）の2種類です。ISO 11992のアナログパラメータはすべて、限界値、値のプレフィクス、およびSI単位に関して任意に設定変更できます。J1939-71およびISO 11783のパラメータグループは、プログラミングによってオブジェクトディクショナリにマッピングされます。

CiA 413の仕様は次のパートで構成されています。

• Part 1: 一般的な定義とデフォルトのコミュニケーションオブジェクト
• Part 2: ブレーキおよび駆動装置用のパラメータ（ISO 11992-2）
• Part 3: ブレーキおよび駆動装置以外の機器用のパラメータ（ISO 11992-3）
• Part 4: 診断用のパラメータ（ISO 11992-4）
• Part 5: トラックの架装機器用パラメータ
• Part 6: J1939ベースパラメータのマッピング用フレームワーク

詳細情報が必要なCiA会員は CiAの会員用ウェブサイトからCiA 413の仕様（英 語）をダウンロードできます。