CiA 414: 織機のCANopen デバイスプロファイル

CiA 414デバイスプロファイルでは、フィーダなどの織機サブシステムのCANopenインターフェイスの仕様が定められていますフィーダプロファイルでは、単一および複数のフィーダユニットに関する仕様が定められています。この仕様書は、主要な2種類のフィーダをサポートしています。

1つは糸の流体挿入に対応した織機のフィーダです。この種のフィーダはエアジェット織機とウォータジェット織機で導入され、予備測定フィーダと呼ばれます。

もう1種類のフィーダはウェフトフィーダと呼ばれ、機械式の糸導入に対応した織機向けのデバイスです。これらの織機には、レピア織機や射出織機などがあります。

2つの必須のデフォルトRPDOは横糸の挿入情報と織機の状態を提供します。2つのオプションのデフォルトRPDOには、一般的な出力信号と織機コントローラのトリガー信号が含まれます。必須のデフォルトTPDOはフィーダのトリガー信号を送信します。