安全

有两种CANopen方法可满足对额外安全性的需求：CiA304中描述的安全相关协议和CANopen Safety Chip 01 (CSC01) 16位微控制器，后者符合CiA304标准并通过TÜV的SIL3认证。

用于实现安全相关通讯的CiA304 CANopen架构是CANopen应用层和通讯子协议的一个附加部分。实现它的前提是，要求进行安全相关通讯的设备拥有由通讯子协议定义的所有其它功能。安全性是此类设备的一个附加属性。仅特殊通讯对象支持安全性，所有其它对象保持正常。CiA304架构仅描述CANopen网络上的数据传输机制，该机制允许进行安全相关数据的交换。CANopen网络最多可容纳64个安全相关对象的供应方运行。

CSC01 Chip通过了TÜV Rheinland Group的认证。认证测试报告的发行号为968/EL 215.01/04，发行日期为2004-07-30。根据IEC61508，CSC01通过了针对安全相关应用的“安全完整性等级”称SIL) 3的认证；根据EN954 1，CSC01通过了“安全类别 4”的认证。