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如图所示，一个CANopen设备包含三个逻辑部件。通讯接口和协议软件处理CAN网络上的通讯。应用软件提供内部控制功能以及与过程硬件对接的接口。CANopen对象字典与协议和应用软件对接。它包含所使用的全部数据类型的参考，并存储所有的通讯和应用参数。

 

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扞枎屎CANopen设备的通讯和应用对象都在标准化列表(即CANopen对象字典)中进行管理。在本对象字典中，需要在设备的通讯部分和应用软件部分之间交换的每个数据都拥有其唯一的24位地址。此地址被分割为一个16位索引和一个8位子索引。CANopen对象字典中的任何条目都可通过CANopen通讯服务进行读取。CANopen设备的缺省SDO通道使系统设计人员有机会通过网络组态所需的CANopen设备行为。

系统设计人员的可能选择

正因为有了对象字典的定义，系统设计人员可以通过CANopen服务组态和维护设备。只要设备的调整螺钉来自于对象字典，系统设计人员就可以访问其信息。从而可以调节系统中相应的设备行为。在对象字典范围1000h至1FFFh中，系统设计人员可以调节所需的通讯行为(例如参与同步网络行为；在两个或多个网络成员之间建立起通讯一致性等)。在对象范围2000h至5FFFh和6000h至9FFFh中，他们可以通过制造商专用方式或标准化方式来设置针对应用的参数。