现场总线系统的安全性

在CAN 技术中，有多种不同的“安全”类别: 安全相关型通讯、安全关键型通讯和本质安全型通讯。安全通讯稍有不同(例如，以数据加密和解密方式阻止未授权的访问)。

安全相关型通讯

在安全相关型控制应用中，存在安全状态。对于安全相关型通讯，通讯中发生任何故障都将强制设备进入安全状态。CANopen安全协议和DeviceNet CIP安全协议提供标准化的安全相关型通讯功能。另外还有一些基于CAN的专用安全相关型通讯系统。

安全关键型通讯

当不存在安全状态时，要求使用安全或任务关键型通讯。在需要高可用性通讯系统的应用中，必须使用冗余网络和冗余通讯接口。除专用的解决方案以外，CANopen还提供了用于切换激活和备用总线以及冗余网络管理功能的特定服务和协议。

本质安全型通讯

本质安全型CAN物理层在规定环境下不会引起爆炸。主要用于在化工和石化系统中运行的网络。用于本质安全型设备的CiA 103物理层规范可标准化CAN所连接设备的硬件接口。