基于J1939的高层协议

(W90年代早期，SAE (汽车工程师学会)卡车和公交车控制与通讯分会就已启动了用于卡车车载通讯的基于CAN应用子协议的研发工作。1998年，SAE发布了J1939规范集。

SAE J1939规范集

  • SAE J1939-11物理层(250kbit/s，屏蔽双绞线)
    物理层基于ISO11898-2，速率为250kbit/s时最多可带30个设备，最大总线长度可达40 m。
  • SAE J1939 21数据链路层
    可定义常用的消息，例如请求、确认和传输协议。传输协议规定了将大量数据拆分到多个CAN大小的架构中，与适当的通讯和定时设置一起支持节点间的有效帧传输。
  • SAE J1939 31网络层定义了中继器、路由器、网关和网桥。
  • SAE J1939 71  卡车和公交车动力传动系统的网络：定义所有参数以及被称为参数组的汇编消息。
  • SAE J1939 73应用层诊断
    定义诊断消息。
  • SAE J1939 81网络管理
    定义初始化的状态图以及对地址使用的限制。其主要功能是定义地址审断，用以确保源地址在网络上的唯一性。

其它行业采用常规的J1939通讯功能，特别是J1939/21和J1939/31协议定义 - 任何兼容J1939的系统都需要它们。它们添加了其它物理层，并定义了其它应用参数。它们全部使用具有29位CAN-ID的CAN扩展帧格式。传输层并非始终遵守SAE J1939规范。参数组编号(PGN)的规范已被部分地协调一致。已开发出下列基于J1939的规范：

ISO 11783系列 (Isobus): 用于农业和林业机械的集成网络

  • 定义拖拉机上的通讯
  • ISO 11992系列：卡车/拖车网络
    定义卡车和拖车之间的通讯
  • NEMA2000：船载电子设备的导航网络
    定义船舰中的通讯
  • CiA 501/502：用于休闲房车的网络
    定义休闲房车中的通讯

SAE网站www.sae.org提供了所有SAE J1939以及交叉引用的SAE文档

Further reading:

CiA Product Guides