CANopen在书籍装订机中的应用

德国的Sigloch集团使用基于CANopen网络的书籍和手册专用机床控制系统。在以前，书籍装订是手工艺。但现在，装订和生产书籍完全自动完成。Sigloch提供一系列的机械设备，包括用于修整、折叠、校对、装订和收缩包装的机器。机器(例如ZTM 7043纸张收集或KB 4300粘合装订机)是由带有CANopen接口的XC200可编程设备控制的。通过此网络，I/O模块和运动控制器连接到PLC。HMI通过以太网与PLC通讯。XC200设备提供了512-KiB的编程内存和256-KiB的数据内存，以及八个逻辑数字量输入和六个逻辑数字量输出。PLC可以通过XIOC模块扩展。CANopen网络减少了设备的接线和装配空间，从而能够实现更紧凑的机器设计。