Galileo衛星ナビゲーション計画におけるCANの利用

欧州連合と欧州宇宙機関（European Space Agency: ESA）によるGalileo衛星ナビゲーション計画では、複数のGiove実験衛星が利用されています。電子制御システムプラットフォームは、冗長型のCANベースネットワークを含む二重冗長型ハードウェアに基づいています。OBC386オンボードコンピュータはコールド冗長で、32MBのRAMディスクを備えています。このCANネットワークに接続されている代表的なデバイスには、電力系統や推進力コントローラがあります。ルックアップ条件が検出されると、遠隔測定および遠隔指令デバイスはプライマリネットワークとセカンダリネットワークの切り替えを行います。姿勢及び軌道制御システムモジュールで生成されるセンサーデータ（太陽、ジャイロ、地球の地平線など）はCANネットワークを介して各OBC386コンピュータに伝送されます。コンピュータはCANを介してアクチュエータ（マグネトルカ、ホイール、推進力）を制御します。ESAはプラグアンドプレイ機能を有効に活用するために内部でCANopenの推奨方式を公開しています。