X射线机中的CANopen (II)

只有在一个平台上开发设备时，才能满足当今医疗设备的复杂度和上市时间要求。Philips Medical Systems公司使用产品系列工程策略来应对各种产品系列家族成员的更新换代。一个产品系列平台是否成功取决于所选择的架构和外部可变性。
在现代化产品系列平台中，系统受部件架构的控制。在一个产品系列的开发活动中，部件开发商和系统集成商有着明显的区别。部件开发商侧重于设备的功能和性价比。他们必须平衡价格/性能扩展性、可使用该部件的不同系统之间的协同工作要求及经济规模。系统集成商侧重于开发支持医疗应用领域的系统。他们使用部件作为系统构件，并参数化和控制这些部件来实现典型的应用。
医疗系统由通过接口连接的部件组成。接口是所提供部件的内部功能的一种抽象描述。同一个功能可能有多种不同的实现方式。这是实现灵活性的一种重要的设计方法，同时也是实现可变性的一种方法。因此，一个好的稳定的接口设计对灵活配置至关重要。作为工业数据通讯技术，从最初的CAL开始，CAN已经在医疗系统中使用了10年左右。选择CAN的原因是它所提供的功能、低接口成本价格。CAN可用作实时性要求不强的命令、状态和事件通知的部件接口。
提供标准化和兼容的部件接口和协议非常重要，因为只有这样，才能在很多系统中使用这些部件。在集成来自其它供应商的标准化医疗部件及OEM销售自己的部件时，标准化与此密切相关。在部件开发过程中，CANopen向前迈进了合理的一步，因为CANopen将应用规范(“内容”)添加到部件接口，而CAL仅定义“方式”。
因此，CANopen允许标准化部件接口。部件标准化的优点为：

• 部件通过接口清晰地定义
• 系统集成变得更加简单(因此更快速)
• 提高系统可靠性和可靠性管理
• 如果我们可以在部件级别上创新，那么就可以在系统级别上享受这些部件创新带来的好处，这加速了创新速度。

CANopen标准让系统集成商更容易选择内包；尤其当多个部件供应商都遵守该标准时。因此，争取与市场上关键的供应商合作，达成标准化是至关重要的。CiA提供了与医疗X射线市场中最重要的三大供应商协商医疗部件标准化的机会：Siemens Medical、General Electric Medical System和Philips Medical Systems公司。一个所谓的X射线准直仪8
8(参见第10页)是第一个使用标准化CANopen设备规范的医疗部件。X射线准直仪的基本功能将X射线束限制(或准直)到患者必须检查的部位。回顾三家公司经历的标准化过程，一个重要的心得就是在开始协商接口标准化时，必须对要标准化的部件的原理架构规则达成一致意见。

在飞利浦的医疗系统中，CAN在多个地方用作命令数据通讯技术，例如：用户界面、图像检测、X射线生成、X射线准直和几何形状(X射线系统的受控机械移动部件)。虽然越来越多地采用其它PC技术如以太网和USB，但CAN仍有着美好的未来。

来源：CAN简讯，2005年12月