针对轨道车辆的CANopen规范

为了将系统集成的工作量降至最小，非营利性用户和制造商团体CAN in Automation(CiA)成立了针对轨道车辆的CANopen特别利益组(SIG) (包括Deuta、Knorr-Bremse、Luetze、MTU、Selectron/Schneider、Siemens、Voith、Vossloh Kiepe等)来开发专门针对轨道车辆的CANopen应用规范。

该工作组一方面开发针对车载集成网络的CANopen应用规范。另一方面还开发描述不同子系统内通讯的多个应用规范，例如，柴油机控制、车门控制或内/外照明控制。

“CiA 421”文档(列车车辆控制网络)描述了通过车载集成网络进行的通讯。该规范描述了哪些应用数据必须由某个特定的子系统提供给车载集成网络。例如，如果所有车门都应关闭，列车操作系统需要知道在何处将命令传递给车门控制系统。从CANopen的角度看，这表示列车操作系统必须将“关闭所有车门命令”写入车门控制器对象词典中的哪个对象。此外，车门控制器要求知道命令的结构(例如，哪个位包含所要求的动作)。该信息已在“CiA 421”文档中进行了标准化。此外，还可以将车载集成网络通过一个网关设备连接至基于WT的列车控制网络中。为了将此类网关设备内的格式化工作量降至最小，在CiA 421中定义的数据与UIC手册556中定义的数据一致。

由列车车辆SIG成立的工作组开发了针对某些子系统控制的CANopen应用规范(例如，用于车门控制、照明控制、司机操纵台组件控制等)。针对柴油发动机的特别工作组(TF)定义了铁路应用中的动力(驱动)系统可能需要的不同组件(虚拟设备)。该组指定了对象词典条目，用于对相应的虚拟设备进行标准化控制。