CANopen在多功能印刷机中的应用

意大利制造商Flexotechnica生产的多功能印刷机可以印刷最多十二种颜色，并且装配了多轴控制器和步进电机。与合适的软件一起，该机器设计将非生产性的设置时间降低到最小，这样就以具有成本效益优势的方式确保了系统的灵活性。

控制器可以使用四种、八种、十种或十二种色区，最多72个位置驱动器。

在多功能印刷中，印版的凸起部分从油墨滚筒中接收油墨，然后传送到要印刷的表面。在带中央滚筒的多功能印刷机中，原料位于压印滚筒周围。可以在此滚筒周围排列最多十个印刷单元。每个这类印刷单元都由墨盒、筛鼓和印版滚筒组成。要印刷的图像信息包含在印版滚筒上。筛鼓从墨盒中获得油墨，然后将其传送到印版滚筒。这样便可以确保能够精确定义传送到印版滚筒的油墨量。新机器设计的控制器根据印刷作业的不同而激活各个墨区，同时取消激活当前作业不需要的墨区。在当前作业仍正在运行时，控制器便可以为下一个印刷作业准备取消激活的墨区。

该机器设计使用标准化的编程系统，如CoDeSys，标准化的通讯接口，如以太网TCP/IP、OPC客户端/服务器和CANopen。CANopen控制运动控制器和驱动控制器之间的通讯，而符合CiA DS 405接口的通讯块和用于IEC 61131-3可编程控制器的设备规范使得可以进行IEC集成。同时保留了机器制造商现有的操作和诊断设计，终端用户设置可以通过工业PC进行。从中央操作面板上，操作员可以看到所有过程和设置，并可以更改设置。通过这种方式为用户提供了经过实践证明、成熟和用户友好的人机界面，通过它监控整个印刷过程。此外，当前作业仍在运行时操作员便可以为下一个印刷作业做好准备。在发生问题时，以太网通讯允许远程诊断机器状态，这样便可以很省时地完成机器维护或至少完成维护准备工作。

来源：CAN简讯，2005年3月