由Siemens Transportation Systems制造的Rapid Transit (S-Bahn)列车(苏黎世)现已装配了CANopen制动系统。该制动系统由多个气动和电子模块组成。电子模块通过所谓的“制动总线”(基于CAN并使用制造商专属的高层协议)进行通讯。制动系统通过“车辆总线”与车辆中的其他系统进行通讯。制动系统支持CANopen、RS-485、MVB和FIP。Siemens Transportation在苏黎世、瑞士的120套Rapid Transit列车中装配了制动系统。
来源：CAN简讯，2005年12月
