用在Protos轻轨车辆中的CANopen

CAN简讯，轨道，2006年

由Fahrzeugtechnik Dessau (FTD)制造的Protos轻轨车辆由CAN in Automation的成员负责电子部分的工程设计。另一个成员则提供门控单元，该门控单元可提供集成到车辆网络中所需的CANopen接口。该设备用于控制DC电机，而DC电机通过数字式I/O、步进处理模块来移动车门和接口。CANopen接口的运行速度为250 kbit/s。模块化的Protos区域性列车通过柴油机或电动机获得动力，最高时速可达160 km/h。在今年年初，Connexxion订购了五台此款列车。两厢式列车总长度为54.5米，可提供172到184个客座。在德国柏林国际轨道交通技术展览会(Innotrans 2006)上，FTD正式发布了Protos列车。每辆客车包括四个车门。车门与列车控制器之间的CANopen通讯包括在定期(100 ms)PDO中进行传输的列车静止信息以及车门打开/关闭信息。门控单元将打开请求发送到列车控制器。诸如限位开关损坏之类的故障会在TPDO中报告，并发送到列车控制器。门控单元提供了几个可通过SDO通讯访问的配置参数(例如车门在自动关闭之前保持打开状态的持续时间)。列车控制器通过节点监护协议来监督门控单元。列车控制器通过定期(100 ms)PDO通讯将收集到的NMT运行信息发送到所有门控单元，以便通知所有人。该PDO供所有NMT从属设备，以监督NMT主设备。CANopen设备在NMT试运行状态或NMT停止状态下发送的信息均被视为无效信息。门控系统可以气动和电动方式进行驱动。大部分门控系统是定制的。除用于轨道车辆的车门控制器外，公司还提供用于公共汽车和无轨电车的车门控制器。