用在消防和救援铁路车辆中的CANopen

CAN简讯，轨道，2006年

瑞士的铁路网络包含大量隧道，这使得发生事故时紧急抢修部门很难做出快速反应。因此，瑞士铁路办事处(SBB)自二十世纪六十年代以来一直在开发一种特殊车辆，专门用于应对在难以抢修的轨道网络中发生的事故。SBB和BLS使用的最新型号都配备了接线盒，专门用于方便在机动情况下使用。

在瑞士，Neat过山轨道发展规划在二十世纪九十年代就已启动。通过在圣哥达(Gotthard)、坚纳里(Ceneri)、齐美尔堡(Zimmerberg)、希尔泽尔(Hirzel)和勒奇堡(Lötschberg)建造新式隧道，实现更短且更快的客运和货运南北连接。位于伯尔尼高地(Bernese Oberland)的弗鲁蒂根(Frutigen)与位于隆河谷(Rhone Valley，地处瓦莱斯州)的圣日耳曼(St. German)之间大约35公里的勒奇堡(Lötschberg)隧道是于2007年开通的第一条过山线路。双隧道系统降低了最大轨道高度，目前为海平面以上1,240米至海平面以上大约825米。

消防和救援

建造勒奇堡(Lötschberg)隧道(包括其一体式安全理念)的决定意味着也有必要实现消防和救援车辆(FRV)的现代化。根据新救援理念的设想，将在隧道的南北入口处配置FRV。一辆救援车辆由SBB操控，另一辆则由BLS操控。

新FRV的基本原则是多用途车辆(MPV)，它不仅可作为紧急救援车辆使用，还可以各种其他形式作为维护和维修铁路线的车辆。用于标准集装箱的装载舱使得这些车辆的装载和装配都非常简便。

FRV设计所依据的基本理念是使自驱式列车单元能够从事故现场撤离：载有罐和设备的车辆保留在现场用于灭火，而救援车辆可用于疏散事故现场的人群。

削减成本

通过可编程逻辑控制器(PLC)对列车的各个车厢进行监控。外围设备、传感器、监控设备以及相应的车辆诊断系统通过CANopen总线系统集成在一起。网络可与EN 50155兼容的现场总线端子进行链接。这些端子可在较大的温度范围(-25 °C至+70 °C，在+85 °C下可使用10分钟)内使用，并具有抗撞击性和抗振动性，符合铁路应用环境的需求。

设备由一个基本模块和一个电子模块构成。两者均通过ISO 11898-1/2兼容的CAN网络和CANopen应用层协议与车辆控件进行通讯。

传感器和执行器使用拉伸弹簧夹进行连接。由于电子应用模块只是简单地嵌入基本模块中，因此他们很容易添加或更换，不受已有布线的限制。与传统的布线解决方案相比，此选择需要的电子连接更少。