用在“小猎犬”装甲战车中的MilCAN

CAN简讯，2006年3月

英国BAE系统公司已经为英国国防部的皇家工程兵开发出可空运的“小猎犬”号装甲战车，它采用基于CAN的MilCAN高层协议。车辆可让军队执行各种任务，从挖战壕和运土一直到排雷。在危险的环境中，也可以对它进行远程操控。车上搭载了新一代数字化车辆信息系统(vetronics)，可通过自动的辅助挖掘功能来防止操作员疲劳，能提高乘员的安全。集成在车辆中的vetronics单元包括驾驶员和指挥员乘员工作站、bowman通信系统、智能化动力管理系统、乘员手动控制器操纵杆、TV和IR传感器、特殊任务和电控驾驶的控制器以及引擎管理设备。后面的单元能够启用车辆的远程控制操作。通过使用独立但相连的双冗余式MilCAN总线，将来自实时电控驾驶功能的相对高的总线负荷与高级命令和控制数据隔离开。这些总线线段用于最小化数据负荷并限制故障传播。动力管理系统也是基于独立接线以最小化错误的双冗余式MilCAN数据线。