嵌入式机器控制系统

嵌入式机器控制需要高度灵活的应用程序层，这样才能根据实际需要定制与设备应用程序的通讯。通常，基于CAN的嵌入式网络连接了子系统以及单个控制设备，例如I/O模块、驱动器和可编程控制器。这些设备的中某一些使用基于CAN的层级网络，其中包含了嵌套层级较深的嵌入式网络，用于连接各个传感器和执行器。