SYNCオブジェクトはSYNCプロデューサによって周期的に送信されます。連続する2つのSYNCメッセージ間の時間間隔は、通信サイクル時間と呼ばれます。SYNCメッセージは、あらかじめ定められたコネクションセットに従って、80_hというIDを持つ単一のCANフレームにマッピングされます。デフォルトで、SYNCメッセージはデータを伝送しません（DLC = 0）。CANopen CiA 301バージョン4.1以上をサポートするデバイスでは、1バイトのSYNCカウンタ値を持つSYNCメッセージをオプションで提供できます。このため、複数のデバイスの同期動作の調整がさらに容易になります。

エマージェンシーメッセージはデバイス内部のエラーによってトリガーされます。エマージェンシーメッセージはエマージェンシープロデューサによって送信され、最大8バイトのデータを含む単一のCANフレームにマッピングされます。データの内容は、1バイトのエラーレジスタ（ローカルオブジェクトディクショナリのオブジェクト1001_h）、16ビットのエマージェンシーエラーコード、および最大5バイトのベンダー固有のエラー情報と定められています。デフォルトで、エマージェンシープロデューサ機能をサポートするデバイスは、CAN-ID 80_h +（ノードID）をエマージェンシーメッセージに割り当てます。エマージェンシーメッセージはエラーイベントごとに1回だけ送信されます。デバイスで新たなエラーが発生しない限り、エマージェンシーメッセージは送信されません。任意の数のエマージェンシーコンシューマがこれらのメッセージを受信して、アプリケーション固有の適切な対応策を実行することができます。