CiA 434:ラボラトリオートメーションシステムのCANopenプロファイル
CiA 434デバイスプロファイルはラボラトリオートメーションシステムのプロファイルで、ラボラトリオートメーションマスターと複数のラボラトリオートメーションスレーブ（ドライブ装置、洗浄装置、遠心分離機など）間のマスター/スレーブベースの通信を定義しています。
これらのプロファイルに準拠するデバイスは、CANopenアプリケーション層とコミュニケーションプロファイルの定義に準拠した通信方法を使用します。このプロファイルでは、有限状態オートマトン（FSA）が導入されています。これにより、ラボラトリオートメーションマスター（LAM）で複数のラボラトリオートメーションスレーブ（LAS）デバイスを共通の方法で制御することが可能になります。FSAはすべてのLASデバイスでサポートする必要があります。小型で単純なLASでも非常に複雑なLASでもプロファイルを確実に実行できるように、CiA434では操作コマンドをLASに提供する2種類の方法が定義されています。a）LAMはLASのコマンドバッファ内で作業計画全体をあらかじめ設定できます。これにより、LASデバイスがほとんど自律的に動作する分散制御アーキテクチャが実現されます（LAMは監視するだけです）。また、バスの負荷を大幅に軽減することができます。
b）ラボラトリオートメーションマスターは、操作コマンドを1つずつ転送して実行することにより、複数のLASを制御することができます。この方法を使用すると、メモリや処理リソースの限られた単純なLASデバイスを統合することができます。
LASデバイスによって必要なアプリケーションパラメータが異なるため、CiA434仕様は複数のパートから構成されています。パート2以降は、特定タイプのLASのアプリケーションパラメータを提供します。ラボラトリオートメーションシステムのCANopenデバイスプロファイルは現在策定中です。
- パート1は一般的な定義で既にCiA内部で公開されています。
- パート2は希釈装置/調合装置/ポンプ装置のデバイスプロファイルを定義します（策定中）。
- パート3は過熱装置/冷却装置/振盪装置を定義します（策定中）。
その他のパートも追加される予定です。
詳細情報が必要なCiA会員はCiA の会員用ウェブサイトからCiA 434の仕様（英語）をダウンロードできます。
